设计一摆动导杆机构。已知机架长度l4=100mm行程速度变化系数K=14求曲柄长度。

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　　取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

　　=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.

　　2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的方法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

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