曲柄摇杆机构课件ppt

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　　1、第 2 章 连杆机构 2 2-1 1 平面连杆机构的类型平面连杆机构的类型 2 2-2 2 平面连杆机构的工作特性平面连杆机构的工作特性 2 2-3 3 平面连杆机构的特点及功能平面连杆机构的特点及功能 2 2-4 4 平面连杆机构的运动分析平面连杆机构的运动分析 2 2-5 5 平面连杆机构的运动设计平面连杆机构的运动设计 2 2-1 1 平面连连杆机构构的类类型 1.1 1.1 平面四杆机构的基本形式平面四杆机构的基本形式 1.21.2 平面四杆平面四杆机构的演化机构的演化 1.1 1.1 平面四杆机构构的基本形式 能绕其轴线的连架杆。的连架杆。曲柄曲柄 仅能绕其轴线、往复摆动的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。摇杆摇杆 连架杆连架杆 铰链四杆机构铰链四杆机构 连架杆连架杆 机架机架 连架杆连架杆 连杆连杆 整转副整转副 摆转副摆转副 按照两连架杆的能否作整周回转，可将铰链四杆机构分为：按照两连架杆的能否作整周回转，可将铰链四杆机构分为：（1 1）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 应用：应用：缝纫机缝纫机 搅拌机搅拌机（2 2）双）双曲柄机构曲柄机构 车门开闭机构车门开闭机构 应用：应用：机车车轮联动机构机车车轮联动机构（3 3）双摇杆机构）双摇杆机构 应用：应用：鹤式起重机鹤式起重机 汽车前轮转向机构汽车前轮转向机构 1.2 1.2 平面四杆机构构的演化 1

　　3、.2.1转动副转化成移动副转动副转化成移动副 C A B D 1 2 3 4 A B D 1 2 3 4 C A B 1 2 3 4 C C 3 A B 1 2 4 A B 1 2 3 4 C 对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 A B 1 2 3 4 C 双滑块机构双滑块机构(正弦机构）正弦机构）1 2 3 4 A B s 1 1.2 2.2 2 取不同构件为机架取不同构件为机架 可以证明，低副运动链中取不同构件为机架可以证明，低副运动链中取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变各构件间的相对运动关系不变 整周转动副整周转动副 双双摇杆机构摇杆机构 4 A

　　5、的尺寸 偏心轮机构偏心轮机构 曲柄摇块机构曲柄摇块机构 A 1 2 3 4 C B 曲柄曲柄摆动导杆摆动导杆机构机构 3 A 1 2 4 C B 1.2.3 1.2.3 变换构件形态变换构件形态 牛头刨床牛头刨床 2.1 2.1 平面连杆机构的运动特性平面连杆机构的运动特性 2.22.2 平面连杆机构的传力特性平面连杆机构的传力特性 2 2-2 2 平面连连杆机构构的工作特性 2.1 2.1 平面连连杆机构构的运动运动特性 2.1.1 2.1.1 转动副为整转副的条件转动副为整转副的条件 bcadcbda设：设：ad dcbacbaddbcaba da ca 当当 ad cbad cabd b

　　6、acd ad cd bd 有：有：在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，且四个构件的长度满足“杆长之和条个构件中，必有一个为最短杆，且四个构件的长度满足“杆长之和条件”件”最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。转动副为整转副的条件转动副为整转副的条件:铰链铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系四杆机构的类型与尺寸之间的关系 lmin+lmax小于或等于小于或等于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和 条件条件 条件条件 机构型式机构型式 lmin为机架为机架 lmin为连架杆为连架杆 lmin为连杆为连杆 双曲柄机构双曲柄机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构 lmin+lmax大于大于 其余两杆长度之和其余两杆长度之和 曲柄存在条件曲柄存在条件:1、lmin+lmax小于或等于其余两杆长度之和；小于或等于其余两杆长度之和；2、lmin为机架或连架杆。为机架或连架杆。导杆机构具有曲柄的条件

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